Pancaindera adalah wasilah yang menghubungkan manusia dengan alam. Melaluinya maklumat daripada alam sekeliling dicerap dan dipindahkan kepada akal yang berfungsi menilai kesahihan maklumat tersebut. Proses pencerapan maklumat oleh pancaindera hanya akan menghasilkan ilmu yang diyakini benar apabila dua syarat: